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学习工业机器人编程培训难不难?怎样从入门到精通?

学习工业机器人编程培训难不难?怎样从入门到精通?

PLC是工业自动化的灵魂,是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。


工业机器人编程学什么?


(1)PLC编程


 PLC:可编程控制器


PLC是工业自动化的灵魂,是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。


举个通俗的例子:PLC就像是人的大脑,而PLC编程就是语言命令,向大脑灌输语言命令,于是PLC这台大脑就开始指挥手脚开始做活了,再通俗一点就是 你要求你下属把车间的电机组装起来,你的要求命令的语言便是编程。


那么编程有哪些语言?通常有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言、顺序功能流程图语言、结构化文本语言,听着是不是很懵逼,很复杂,其实天下万物、其理相通,把道理弄清楚了,也就懂了。

  编程语言通常有:


● 梯形图语言——控制继电器的;


● 指令表语言——手持编程器对用户程序进行编制;


● 顺序功能流程图语言——顺序逻辑控制而设计的编程语言;


● 功能模块图语言——图形的形式直观性强,控制逻辑复杂系统;


● 结构化文本语言——用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。


编程语言你就把他想象成日常口语表达,同样是表达一件事,如何用最简单明了的一句话来说透,道理其实就是这么简单。


(2)工业机器人编程培训的课程

● 基础课程包括:


电气控制技术、变频控制技术、可编程控制技术、PLC编程、伺服控制技术、液压和气动技术、智能传感器技术;


例:电气控制原理


掌握机械制图CAD、电子线路CAD绘图,读懂工业机器人应用系统的结构安装和电气原理,掌握气动、电气控制与PLC编程,能根据生产线的工序,编制、调整工业机器人工作站控制程序,工业机器人不是一个单独运行个体,需要与周边外围设备配合,夹具的交互信号,了解设备之间的互锁信号、自动化线的工作流程、逻辑关系,所以要了解伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等原理。


● 专业课程包括:


工业机器人应用系统,工业机器人自动化、综合训练,控制和教学编程,离线模拟编程等。


例:工业机器人自动化


一条自动化线不止一个工业机器人,根据工序不同有很多种类,如焊接、打磨抛光、分拣、视觉检测、码垛、装配等工作站,如果想深入系统集成方面,要了解机器人控制柜、机器人本体、机器人本体与控制柜连接等,整体气路模块结构与拆装,robotstudio仿真编程等,并且要有工厂案例多加实操。


(3)工业机器人编程语言

 

工业机器人编程是工程师必须要掌握的技术之一,编程对工程师的工作非常重要。机器人的运动轨迹是否合理、精准,编程都起到决定性的作用,未来想要成为工程师的朋友学好机器人编程是重中之重。


工业机器人编程语言有很多种,每个品牌的机器人在自己的控制器中都内置有自己的编程语言,也就是说不同品牌的机器人都有自己的编程语言。但是无论您学习哪一种语言,通过学习提升你的编程思维才是最重要的。


目前犀灵工业机器人培训中心的机器人编程课程,是在多家机器人厂商的机器人语言基础上开发的,重点在于培养学员的编程思维,如果你有C语言、C++、PLC等编程基础,那学起来就更轻车熟路了,就算没有这些基础,也不必担心,机器人编程应用,没有想象中的复杂,基本的指令操作换产之类的也比较固定,例如码垛、焊接、打磨、喷涂等工作指令,经过一段时间学习之后,是完全可以掌握的,实际上机器人编程的的高妙之处在于,如何用最简单的逻辑,将一个指令动作表达出来,这就关乎工作效率了,有些天分高的学员,同一个指令两三行就搞定,而资质稍微差些的可能要十几行搞定的。


工业机器人编程怎么学?


(1)先纠正固有的观念

工业机器人编程培训学的是工艺要求、编程应用如:PLC、HMI编程操作和机器人的集成研发,而不是机器人本体设计。通过PLC对变频器、伺服驱动器等驱动设备进行控制,能熟练使用工业机器人,具有独立操作工业机器人的编程能力。例如:现场布局设计、电气图纸的设计、PLC和机器人编程以及生产参数的匹配调试、生产节拍计算。


对于一些基础知识,只要上课跟着老师的思路走、善于记录笔记、课下勤于复习。就算是没有工科背景的学员,也是可以掌握这些基本知识的。


(2)工业机器人编程培训是助力


我们可以利用闲散时间,自学工业机器人编程技术,但是自学会有一定难度,因为工业机器人编程学习是一门综合实践性强的技术学习,不同的行业有不同的工艺编程标准与要求。如果你有一定基础,掌握基础知识没有任何问题;但是当你想更深的层面涉及时,自学的知识构架难成体系,很难正确掌握具体的工艺编程方法。如果有老师指引我们学习的话,那就不一样了,通过课程合理的编排,先学什么,再学什么,哪些可以重点去理解。


(3)学习之前要有端正的态度

至于,学习工业机器人编程到底难不难学?这也是因人而异的。倘若你目标明确,全心扑在学习上,技术增长肯定是突飞猛进的。千万不要抱着”很难学“的思想包袱,这将会影响你整个学习节奏。为什么这么说,当你认为这项任务难度很大时,往往会低估自己的实力,觉得这么难,我能做到这种程度已经很不错了,所以也就没有再进一步挖掘自己的潜力。你得抱着”我一定要把这个拿下“的决心,这样很多困难自然会迎刃而解。


再此也奉劝,那些无心向学、只是盲目从众跟风的人。任你的天资有多么的聪明,不管在哪家工业机器人编程培训机构里学习,最终技术也只能是一知半解。


最后,学工业机器人编程技术最终是要应用到、实际工作场景中的,如果没有大量时间的实操练习,仅仅是停留在自个儿闷头研究,网上搜索材料。很难有所效益。所以如果你想学好工业机器人编程的话,最好还是找一家靠谱的工业机器人编程培训机构。


工业机器人可以从事哪些行业?


未来可在汽车、机械加工、电子、新能源等行业企业以及工业机器人生产企业,从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。


工业机器人相关的职位有:


    1、机器人应用工程师   2、机器人机械工程师


     3、机器人电气工程师   4、机器人视觉工程师


     5、机器人算法工程师   6、机器人培训讲师


     7、机器人销售工程师   8、机器人售前工程师


     9、机器人维护工程师  10、机器人硬件工程师


     11、机器人软件开发工程师  


     12、机器人系统集成应用工程师


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